原裝FUJi富士伺服驅(qū)動器RYH201F5-VV2

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故障診斷與處理

報警顯示：當伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，操作器上的報警指示燈會亮起，同時驅(qū)動器會通過通信接口或內(nèi)部存儲記錄報警代碼。

可通過 SigmaWin + 軟件的 “報警顯示" 功能查看具體的報警信息，軟件會推斷警報原因并及時提示處理方法，幫助用戶快速定位和解決故障。

控制信號連接：根據(jù)控制方式的不同，將外部控制信號如啟停信號、方向信號、速度給定信號（模擬量或脈沖信號）等連接到驅(qū)動器的控制信號輸入端子上。

例如，若采用脈沖序列控制，需將 PLC 等控制器的脈沖輸出和方向信號分別連接到驅(qū)動器對應(yīng)的脈沖輸入和方向輸入端子。

參數(shù)設(shè)置

通過 SigmaWin + 軟件設(shè)置：首先安裝 SigmaWin 軟件的 USB 驅(qū)動程序。啟動軟件后，選擇在線或離線方式連接伺服驅(qū)動器，

在線方式用于對驅(qū)動器進行調(diào)諧和設(shè)置，離線方式可用于參數(shù)調(diào)整及機械分析等。進入 “參數(shù)編輯" 界面，可查看和修改各項參數(shù)。如修改 Pn00B 參數(shù)后出現(xiàn) A.941 報警，

控制器故障：

檢查伺服控制器是否工作正常，是否有報警信息。

根據(jù)報警信息查找具體原因，必要時更換控制器。

接線錯誤：

檢查控制器與電機之間的連接線是否接錯或松動。

重新接線并確認無誤，確保信號傳遞正確。

編碼器異常：

編碼器故障可能導(dǎo)致控制器無法準確控制電機。

檢查編碼器電纜是否插好，嘗試重新插拔或更換編碼器。

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